火星环绕器如此“聪明能干”，离不开八院研制�?制导、导航及控制（GNC）分系统。这一系统赋予环绕器“聪明的大脑”，在面对各种复杂情况时，能自主判断、自主决策、自主执行�?br />

　　在“天问一号”地火转移飞行过程中，要确保探测器姿态指向的稳定、太阳翼对日定向保证能源、定向天线指向地球保证数据通讯链路；在环绕火星飞行期间，还需要增加中继天线指向火星车�?任务要求。这些任务执行的依靠就是环绕器大脑——GNC单元，它采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行�?br />

　　据介绍，环绕器三机模式同步运行的“大脑”，首先设计了精确的时间对准机制，保证三台独立的CPU，可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换；其次，尽可能地缩短对存储区进行检错纠错的时间周期，使得存储区每个地址�?数据、在受到空间粒子影响而发生“翻转”时，可以及时、准确地被纠正，一台CPU运行不正常或计算结果不正确时，可以被及时隔离，从而确保这个关键大脑的准确可靠运行�?br />

　　截至目前，环绕器GNC单元在任务过程中，已经历�?00多次空间单粒子“翻转”，经受住了复杂严峻未知�?空间环境各种洗礼和考验�?br />

　　我的状态还好吗？环绕器“聪明的大脑”每时每刻都会问自己，“三省其身”。为确保身体健康，环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略。根据三重诊断的结果，对故障单机数据首先进行隔离，利用正常工作的单机完成重构；对连续故障�?单机，自主执行复位、重启等操作；持续判断故障单机能否恢复，并具备再次接入系统的条件�?br />

　　我的能力还够吗？对于每一项控制任务，环绕器的GNC分系统所想的是要调动所具备�?全部能力来完成。由于距离遥远、通信时延，面对故障必须自己诊断、自己寻找解决方案，全自主地调用可能�?执行机构来完成任务。自主进行复杂的切换逻辑、并在切换过程中保证探测器姿态稳定和状态安全，是环绕器“聪明的大脑”制胜法宝之一�?br />

　　我的任务完成了吗？环绕器GNC系统利用相关测量单机�?数据计算，“聪明的大脑”就可以判断自己是否完成任务。为了保证中途修正、制动捕获、轨道调整等速度增量�?控制精度，“天问一号”在轨飞行控制过程中，八院环绕器GNC团队还会时刻关注着他，并通过多重修正措施，确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束，这也是环绕器GNC系统�?另一制胜法宝�?br />

　　勇敢闯荡浩瀚宇宙，凭借自己的观察力、思考力与执行力，环绕器圆满完成了从“星际飞行器”到“中继通信卫星”的华丽转身，成功踏上“太空履新”之旅�?div class="adEditor">